Cafe racer được ra đời vào những năm của thập niên 60 tại Anh. Có nguồn gốc là những chiếc xe từ các hãng nổi tiếng như: BSA, Triumph, AJS , Norton,… Các dòng xe này tuy nổi tiếng nhưng lại không được ưu tiên về tốc độ. Chính vì vậy để có thể tham gia đua hiệu quả, một chiếc Cafe racer sẽ được độ lại.